格式调整

myfreertos/myfreertos.c

@@ -62,10 +62,6 @@ float temperature=0;
 
 // u8 RS485_RX_BUF[64];
 
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 /*********************
 **********************
 入口函数
@@ -83,7 +79,6 @@ void os_init(void)
 	vTaskStartScheduler();
 }
 
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 /*********************
 **********************
 创建 任务，队列，信号集等句柄,也可以测试用
@@ -123,7 +118,6 @@ void start_task(void*pvParameters)
 	//			if(handler==pdPASS){printf("与传感器通信任务创建成功\r\n");}
 	//	    else{printf("与传感器通信任务创建失败\r\n");}
 
-
 	//	//创建控灯任务
 	//			handler4=xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,
 	//                (const char*    )"led_task",
@@ -135,13 +129,11 @@ void start_task(void*pvParameters)
 	//	    else{printf("控灯任务创建失败\r\n");}
 	vTaskDelete(StartTask_Handler); // 删除开始任务
 	taskEXIT_CRITICAL();			// 退出临界区
-
 }
 
 void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 {
 
-		
 	while (1)
 	{
 
@@ -191,7 +183,6 @@ void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 
 				// printf("now_tem=%d.%d℃,now_hum=%d.%d%% ,co2=%d\r\n",T/10,T%10,H/10,H%10,C);
 
-
 				/*GPIO1->报警铃 GPIO6->压缩机 GPIO3->加热棒 GPIO4—>新风风扇 GPIO5->加湿器  */
 
 				if ((T < (tem - 20) || T > (tem + 20) || H < (hum - 100) || H > (hum + 100)) && (tick > 610)) // 温度偏差2℃报警，湿度偏差10报警
@@ -207,7 +198,8 @@ void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 				if (T < 600 && T > -30)
 				{
 					diff = current_T - T;
-						if(diff<0)diff=-diff;
+					if (diff < 0)
+						diff = -diff;
 					if (diff < 3 || current_T == 0) // 最近两次温差相差0.3℃,消除传感器感应出错的影响
 					{
 						pid.set_tem = tem / 10.0;
@@ -223,7 +215,6 @@ void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 					}
 				}
 
-
 				if (H > (hum + 50)) // 湿度高于设定值5，打开新风风扇  GPIO4->PD1
 				{
 					HC595_Send_Byte(gpio_state |= 0x08); // 打开新风风扇		 |=0000 1000         0x08
@@ -243,7 +234,6 @@ void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 					humidity_flag = 0;
 				}
 
-
 				if (humidity_flag == 2 && H >= hum)
 				{
 					HC595_Send_Byte(gpio_state &= 0xE7); // 关闭加湿器	关闭风扇	&=1110 0111            0xE7
@@ -252,7 +242,6 @@ void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 				RS485_1_Send_Data_2(); // 上传参数
 				RX_BUF_Transfer(0, 23);
 				// RX_BUF_Printf(128);
-					
 			}
 
 			else if (RS485_RX_BUF_COPY[0] == 0xEE && RS485_RX_BUF_COPY[1] == 0xB6 && RS485_RX_BUF_COPY[2] == 0x03)
@@ -345,12 +334,9 @@ void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 		}
 		RS485_RX_CNT = 0;
 		// printf("end data to serial monitor end");
-				 		
-			
 	}
 }
 
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 // void Host_Computer_Communication(void)
 //{
 //	if(RS485_RX_BUF_COPY[0]==0xEE&&RS485_RX_BUF_COPY[1]==0xB6)
@@ -433,7 +419,3 @@ void Sensor_Communication_task(void *pvParameters)
 
 //	}
 //}
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