incubator_embeded/SYSTEM/USART.c

#include "USART.h"	


//int fputc(int ch, FILE *f)
//{      	
//	RS485_4_TX_EN=1;
//	USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch);
//	while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 
//	RS485_4_TX_EN=0;
//	return ch;
//}

int fputc(int ch,FILE *p)  //函数默认的，在使用printf函数时自动调用
{
	RS485_4_TX_EN=1;
	USART_SendData(USART2,(u8)ch);	
	while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	RS485_4_TX_EN=0;
	return ch;
}

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记

void USART2_Init(u32 bound)
{
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //RE485-DE  PA8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	//推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //USART1_TX   PA9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//USART1_RX	  PA10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=4 ;//抢占优先级3
	//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1 
	RS485_4_TX_EN=0;               //拉低
}

//void USART2_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
//{
//	u8 Res;
//	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
//	{
//		USART_ClearFlag(USART2, USART_IT_RXNE); //清除标志位；
//		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
//	  	/*写入要执行的操作*/	 
//	} 

//} 

///*******************************************************************************
//* 函 数 名         : USART1_Init
//* 函数功能		   : USART1初始化函数
//* 输    入         : bound:波特率
//* 输    出         : 无
//*******************************************************************************/ 
//void USART2_Init(u32 bound)
//{
//   //GPIO端口设置
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
// 
//	
//	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//TX			   //串口输出PA9
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	    //复用推挽输出
//	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//RX			 //串口输入PA10
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;		  //模拟输入
//	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
//	

//	//USART1 初始化设置
//	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
//	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
//	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
//	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
//	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
//	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
//	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
//	
//	USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口1 
//	
//	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
//		
//	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

//	//Usart1 NVIC 配置
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
//	//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
//	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、	
//}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : USART1_IRQHandler
* 函数功能		   : USART1中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/ 
void USART2_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 r;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		r =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(r!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART2_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(r==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=r;
					USART2_RX_STA++;
					if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	} 
}