一次尝试，引入外部温度到加热部分

HARDWARE/PID.c

@@ -200,16 +200,48 @@ void PID_Calc() // pid calc
 		pid.hd = pid.hd_h;
 		pid.h_base = pid.h_base_h;
 
-		// if now temp is close to set temp, the heater will be less power
-		// TODO::在外界温度温差比较大（45-22=23度）时，加热功率也可能不够
-		if (pid.set_tem - pid.now_tem < 3) {
-			pid.hp = pid.hp_h * 0.6;
-		}
-		// TODO::在外界温度温差比较大（45-22=23度）时，加热功率不够
-		if (pid.set_tem - pid.now_tem < 1) {
-			pid.hp = pid.hp_h * 0.3;
-		}
+
+
+		// // if now temp is close to set temp, the heater will be less power
+		// // TODO::在外界温度温差比较大（45-22=23度）时，加热功率也可能不够
+		// if (pid.set_tem - pid.now_tem < 3) {
+		// 	pid.hp = pid.hp_h * 0.6;
+		// }
+		// // TODO::在外界温度温差比较大（45-22=23度）时，加热功率不够
+		// if (pid.set_tem - pid.now_tem < 1) {
+		// 	pid.hp = pid.hp_h * 0.3;
+		// }
+
 		// TODO::要改成根据外界温度调节参数
+		// TODO::A test
+		// 1 大于3度时候，最大6000
+		// 2 小于3度时候，在0度外界温差时，最小到0
+		// 3 小于3度时候，在12度外界温差时，最小到1800
+		// 4 小于3度时候，在23度外界温差时，最小到2700
+		// 变量：外界温差 t_out，内部温差 t_in
+		// 由2-4, hp_base = -3.125*t_out^2+187.5*t_out
+		// 由1, hp = min( (6000 - hp_base) / 3 * t_in + hp_base, 6000 )
+
+		if (abs(pid.out_tem) > 1e-5) {
+			float t_out = pid.set_tem - pid.out_tem; // 7
+			float t_in = pid.set_tem - pid.now_tem; // 1.1
+			float hp_base = -0.003125 * t_out * t_out + 0.1875 * t_out;
+			pid.hp = (6 - hp_base) / 3 * t_in + hp_base;
+			if (pid.hp < 0) {
+				pid.hp = 0;
+			}
+			if (pid.hp > 6) {
+				pid.hp = 6;
+			}
+		} else {
+			if (pid.set_tem - pid.now_tem < 3) {
+				pid.hp = pid.hp_h * 0.6;
+			}
+			if (pid.set_tem - pid.now_tem < 1) {
+				pid.hp = pid.hp_h * 0.4;
+			}
+		}
+
 	}
 
 	// l mode

HARDWARE/rs485.c

@@ -491,13 +491,12 @@ void RS485_1_Upload_Params(void)
 	sendbuf[36] = (int)(pid.cp * 1000) % 256;			  // Kp 110
 	sendbuf[37] = ((int)(pid.ci * 100000)) / 256; // Ti 0.001
 	sendbuf[38] = ((int)(pid.ci * 100000)) % 256; // Ti 0.001
-	sendbuf[39] = (int)pid.cd / 256;			  // Td 340
-	sendbuf[40] = (int)pid.cd % 256;			  // Td 340
-	// // TODO::temply print out_tem
-	// sendbuf[39] = (int)(pid.out_tem * 10) / 256;			  // Td 340
-	// sendbuf[40] = (int)(pid.out_tem * 10) % 256;			  // Td 340
+	sendbuf[39] = (int)(pid.cd * 1000) / 256;			  // Td 340
+	sendbuf[40] = (int)(pid.cd * 1000) % 256;			  // Td 340
+
 	sendbuf[41] = pid.c_speed / 256;			  // h_percent
 	sendbuf[42] = pid.c_speed % 256;			  // h_percent
+
 	sendbuf[43] = (int)(pid.out_tem * 10) / 256;
 	sendbuf[44] = (int)(pid.out_tem * 10) % 256;
 	sendbuf[45] = (int)(pid.out_humidity * 10) / 256;